O Castelo aparece mencionado pela primeira vez no período Nasrida, e as crónicas cristãs dão notícias da sua render-se em 1484. Após a rebelião moura em 1568, foi repovoada por cristãos.
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Na tentativa de reconstruir a antiga fortaleza, na década de 1950 foi construído um novo recinto amuralhado, com ameias e torres, sem responder à fábrica original. É o chamado "Parque Mirador", de onde se pode ver o contraste da observação da Serra Prieta e do vale de Málaga e onde está instalado o estande oficial durante o feiras de Santiago e Santa Ana, em julho e a Feira da Azeitona e Doce Nome de Maria em setembro.
Os atuais vestígios do castelo reduzem-se à Torre María Sagredo, incorporada nas paredes de uma casa.
Você pode visitá-lo diariamente das 10h00 às 20h00.